故障现象：车主反映该车换R挡时有较大冲击，换D挡时一切正常。

自动变速箱故障分析：慧众专业维修技师试车，在怠速工况、冷却液温度90℃时检查换挡情况。第1次换R挡时冲击较大，换D挡正常;第2次换R挡时感觉冲击比第1次稍小。关闭发动机3 min后再起动，试验结果与刚才一样。用故障诊断仪VAS6150B检测各控制单元，均无故障码存储。

该车行驶里程并不多，为什么第1次换R挡时冲击较大?用故障诊断仪读取发动机怠速工况的数据流：节气门开度为5.098%，节气门开度理论值也为5.098%，均超出正常范围。拆检节气门体，发现节气门叶片周边很脏，这会导致换挡冲击。慧众专业维修技师清洗节气门后，进入发动机控制单元做节气门的匹配。

做完匹配后，维修人员再次读取发动机怠速工况数据流，此时的节气门开度为1.560%，在正常范围。慧众专业维修技师试车换R挡，冲击现象消失，但驾驶车辆行驶一段时间后，关闭发动机3分钟，再起动车辆换入R挡，故障现象又出现了。

自动变速箱故障维修：利用故障诊断仪的引导功能对DSG变速器做基础设定，然后在怠速工况反复换R挡，均无冲击现象。交车1个月内多次回访客户，客户回复换R挡时冲击的现象再也没有出现过，故障彻底排除。

总结：该车之前的换R挡冲击，与节气门过脏有关。但是清洗后不但要做节气门的匹配，还需做DSG变速器的基础设定，从而使节气门开度适应变速器的换挡曲线，保证换挡平顺性。