故障现象：用户反映该车在挂档起步过程中出现较大振动，特别是挂D位时冲击很大，车辆在高速行驶时降档也会出现明显的冲击现象。
  故障诊断：慧众专业维修技师接车后，用诊断仪对自动变速器系统进行自诊断，没有故障码。对自动变速器的档位开关进行调整，没有效果。拆下自动变速器，进行分解检查，没有发现明显的异常现象。更换大修包，装好自动变速器，更换自动变速器油，试车，故障依旧。
  经过反复试车，发现发动机怠速转速不稳，热车后的怠速转速有时降到650r/min ，正常时应该在750r/min左右。对发动机系统进行自诊断，没有故障码。读取发动机系统的数据流，怠速工况下的冷却液温度为90℃，空气控制阀的开度为11%，进气歧管压力为28kPa，喷油脉宽时间为2. 6ms，节气门开度为25%，燃油短期调整值为0.94（标准值为0.90），FSS（燃油系统状态）为关闭状态（闭环控制状态）。对以上数据进行分析，认为怠速工况下的喷油脉宽时间略短，动力系统控制单元（PCM）实施加浓控制，这种控制方式是小负荷工况喷油控制方式，也就是说动力系统控制单元判断目前工况并不是怠速工况，而是小负荷工况。此时的节气门开度为25%，与正常怠速工况的节气门开度（应在10％以下）相比明显偏高。对节气门位置传感器进行调整，使怠速工况的节气门开度变为9%，怠速转速提高到了750r/min。慧众专业维修技师进行路试，挂档起步冲击、高速降档冲击等现象都消失了，故障彻底排除。

  故障总结：挂档和换档冲击故障通常是自动变速器本身性能不良造成的，其他方面的故障因素容易被忽略。而在实际检修工作中，因发动机系统故障或控制不良引起的自动变速器工作不正常的情况还是有很多的，特别是电气方面的故障因素，需要特别注意。