故障现象：车主反映该车在高速行驶中出现过几次突然自动制动的现象，同时车辆底盘前部发出很大的异响，慢慢停车后再次行驶故障会消失，后来发动机故障指示灯也点亮报警。
    故障分析：慧众专业维修技师接车维修时，车辆进厂后查看各控制单元中故障存储，在变速器控制单元中有2个故障码：P0842----变速器油压开关1回路低电压；P2723----刊压力控制电磁阀5卡滞关闭。在发送机控制单元中有1个故障码：P0700----变速器控制单元已请求亮起故障指示灯。

    对车辆进行路试，确实试出了异常，但并不是车主所反映的高速自动制动的情况，而是车辆在变速器4、5挡以上行驶时突然降到1挡，感觉变速器内也有异响，车辆被紧急降速。故障现象都是指向变速器，于是拆检变速器，结果是内部机械完好，未能发现异常。
    在重新组装变速器前，针对之前的故障码P0842和P2723，重点检查压力控制电磁阀5和压力开关1，并且重点检查与它们直接相关的1-4挡的离合器调节阀和离合器助力阀及其相关油路，但结果还是没有发现任何异常。
    变速器重新组装好后，再次对车辆进行路试，同时用专用故障检测仪记录变速器控制单元数据。通过较长时间的路试，在通过一转弯的下坡路时终于出现异常，车辆突然连续的抖动几下，并间歇性瞬间失去动力，但很快故障现象就消失了。实际的实时异常数据中红色线为制动踏板开关数据，只是刚开始转弯时踩了一下（已应用），在之后故障出现时都是未动作的（已释放）；蓝色线为变速器传动比数据，出现连续的抖动突变，瞬间的失去动力（8.0:1）；黄色线（车速信号）和绿色线（变速器输出轴传感器信号）也相对应的出现连续突变，甚至降为0。

    试车所出现的故障现象虽未与车主描述的故障现象完全一致，但足以说明问题。故障数据流中，车速从约40 km/h突降到0，然后又迅速回到40 km/h；输出轴转速也从1 100 r/min突降到0，然后再回到1100 r/min。而实际试车当中车速没有出现如此变化，而且也不可能出现如此极端的情况。另外，仪表板上的车速指示也没有出现明显波动，只有传感器信号监测出现故障才可能如此。

    经检查和分析得知，变速器控制单元中数据流的车速信号与输出轴转速信号都是由变速器输出轴转速传感器监测得来的，于是检查变速器输出轴速度传感器工作的相关部件。此车输出轴速度传感器和变速器控制单元都在变速器内部，于是就车拆出变速器侧盖及变速器控制单元，检查并测量传感器B14A与控制单元X4插接器之间的线路，没有发现短路、断路或接触不良等异常。再次对输出轴速度传感器信号轮检查，通过传感器安装孔一边转动前轮，一边检查传感器信号轮齿，也没有发现异常。

    故障排除：更换变速器输出轴速度传感器，装复后慧众专业维修技师，经反复测试验证，故障现象没有再出现，数据流各数据也恢复正常，也没有再出现变速器失速和挡位错乱现象，故障至此完全排除。

    回顾总结：故障码P0842、P2723的产生与车辆行驶时的工况、路况和时间等有关，也与输出轴速度传感器出现异常时对应的车辆工作状态有关。当然，变速器控制单元不认为输出轴速度传感器是存在异常，而是认为其工作是正常的，实际工作中必然导致各种故障出现，达到一定条件时就会有故障码产生。
    此车型其实有两处计算车速，一是变速器控制单元通过输出轴速度传感器计算得出，用来确定变速器的管路压力、变速器换挡模式、变矩器锁止离合器（TCC）转差速度和传动比；二是ABS控制单元通过四轮轮速传感器计算得出，用来进行ABS、ESP等控制，并用于向模块（仪表等）提供车速信号。这也就是为什么当输出轴速度传感器出现故障时，仪表板上的车速指示也没有出现明显波动的原因，故障只能通过分析数据流才能发现。
    变速器控制单元内的车速／输出轴转速信号要用来确定变速器换挡模式。此车故障是由于车辆实际在高速行驶下，突然收到很低甚至为0的车速信号（传感器故障），变速器控制单元误认为速度很低或车辆停止了，于是指令变速器挡位降为1挡甚至为空挡。车辆就会出现高速行驶突然降为1挡或失速，就出现了用户所谓的突然自动制动故障。